Grad Kostel s pripadajočim trgom predstavlja drugi največji grajski kompleks v Sloveniji.

Zaradi izpostavljene lege nad Kolpo in težje dostopnosti je bil v času turških vpadov pomembna ovira oziroma obrambna točka v sistemu protiturške obrambe, hkrati pa je bil vključen v sistem kresišč, ki so služila za hitro obveščanje o prihajajoči turški nevarnosti. Leta 1809 so Kostelci napadli v gradu nastanjene francoske vojake in tako sprožili oboroženo fazo kočevskega protifrancoskega upora, največje vstaje proti francoskim okupacijskim oblastem v Sloveniji nasploh. Po povračilnem požigu gradu je ob robu trga nastala spodnja graščina, za katero pa je bilo usodno obdobje druge svetovne vojne. Kljub temu se je trška naselbina ohranila svoj značaj in je danes še edino naseljeno tovrstno naselje v državi. Z obnovitvenimi in rekonstrukcijskimi deli je bil gradu od devetdesetih let dalje povrnjen del nekdanje podobe, grad pa je dal ime in grb tudi današnji občini Kostel.

V njem si lahko ogledate razstavo, uživate v čudovitih razgledih po pokrajini doline Kolpe in ob spremstvu vodnika doživite utrip iz srednjeveških dni. Grad je krasna kulisa za različne kulturne, glasbene ali poslovne ter kulinarične dogodke.

Grad Kostel upravlja Zavod za turizem in kulturo Kostel.