Burg Kostel ist mit dem dazugehörigen Marktplatz die ursprünglich zweitgrößte Burganlage Sloweniens. Aufgrund der offenen Lage über der Kolpa und der schwierigen Zugänglichkeit war die Burg während der türkischen Invasionen ein wichtiger Verteidigungspunkt im System der Verteidigung gegen die Türken. Gleichzeitig jedoch wurde die Burg in das System der Lagerfeuerstellen aufgenommen, das dazu diente, schnell über die bevorstehende türkische Bedrohung zu informieren. Im Jahr 1809 griffen die Kastelci die in der Burg angesiedelten französischen Soldaten an und lösten damit die bewaffnete Phase des antifranzösischen Widerstands in der Region Kočevsko aus. Nachdem die Burg zur Vergeltung in Brand gelegt wurde, wurde am Rande des Marktplatzes ein Schloss errichtet, für das jedoch der Zweite Weltkrieg schicksalhaft war. Nichtsdestotrotz konnte die Marktsiedlung ihren Charakter erhalten und ist heute die einzige derartige Siedlung im Land, die bewohnt wird. Durch Renovierungs- und Rekonstruktionsarbeiten erhielt die Burg nach den neunziger Jahren zumindest teilweise ihr ursprüngliches Erscheinungsbild zurück. Auch gab die Burg und das Wappen der heutigen Gemeinde Kostel ihren Namen.
In der Burg können Sie eine Ausstellung besuchen, den herrlichen Blick über das Tal der Kolpa genießen und mit einem Fremdenführer den Einblick in das mittelalterliche Leben erhalten. Die Burg stellt eine wunderbare Kulisse für verschiedene kulturelle, musikalische oder geschäftliche und kulinarische Veranstaltungen und Events dar.